自動點膠機軸系運動平臺的發展

我們知道，自動點膠機的自動化程度體現之一就是采用了三軸或多軸運動平臺，可以讓點膠頭和工件按一定的預設軌跡進行多個方向的靈活移動，并能保證速度和位置精確度，以便實現高精度高效率點膠作業，軸系運動平臺，也即機械臂的發展直接影響了自動點膠機的精度和效率。

最常用的軸系運動平臺就是XYZ三軸平臺，它是由三軸直線模組組合，以觀測為坐標原點：實現左右直線運動的橫線為X軸，實現前后直線運動的為Y軸，實現上下直線運動的為Z軸。Z軸固定在X軸直線模組上，Y軸固定在平臺中心；Z軸被稱之為作業軸或工具軸，平臺機用在哪個行業，那么Z軸上安裝什么工具；Y軸為載物軸，承載所需加工的物品；X軸定位軸，通過左右移動定位在與Y軸交點上實現作業。

三軸自動點膠機是最早運用于替代手工點膠的自動化點膠設備之一，結構相對簡單，且多為臺式設計，桌面擺放，人工放置好工件后執行啟動機器執行點膠作業，點膠頭只能在單一維度移動并執行點膠作業，每一軸也都需要考慮馬達的運行速度和負載，所以適用的工件大小和點膠面都有限制，對于結構復雜、多面點膠的工件則不適用。后續的發展中，三軸點膠機有擴展增加機臺Y軸，或雙Y軸設計，都可以一定程度提高效率，但本質上還是屬于三軸自動點膠機。

四軸自動點膠機是在三軸點膠機的基礎上增加一個維度，一種是點膠頭實現旋轉功能，旋轉角度會有限制，也會一定程度影響點膠效果，另一種是在機臺上增加工件的旋轉運動維度，如此就能實現對異形產品的多面點膠作業，這種點膠場合也可以擴展出多個點膠頭或多Y軸設計，同樣是為了提高效率。

多軸點膠機一般是指點膠頭和機臺均可以實現多個維度的運動，可以應對形狀更為復雜或體積較大的的產品點膠，此時可以綜合考慮布局各軸的電機馬達速度和負載能力，靈活配置。為了提高效率，也可以擴展多個點膠頭，甚至疊加其他工件加工組裝步驟。當然，軸系運動平臺的動力部分，也就是馬達及其控制與驅動方式不僅關乎點膠效率和負載能力，同時也是點膠精度的重要影響因素之一，特別是位置精度，這也是不得不考慮的。在作業效率和精度的兼顧上，步進電機加絲桿運用于中低速作業，伺服電機加絲桿運用于中高速作業，磁浮式直線電機效率高精度高，是高精密作業的首選。而采用磁浮式直線電機的點膠機運動平臺，如深微智控400VSD智能在線點膠機，重復定位精度可達0.005mm，完全可以替代進口點膠機，滿足絕大多數點膠工藝精度要求。

自動點膠機屬于自動化設備種類之一，是可以深度嵌入自動化流水線中的，所以國產點膠機的發展也一定程度上體現了國產自動化機械設備的發展程度。天瑞達的技術與經驗積累，同樣可以橫向擴展出其他自動化產品，包括自動點膠機、自動灌膠機、自動焊錫機等，這都在公司未來的發展與產品規劃中。